垂直搬送機と搬送ロボット（AGV・AMR）の連携

垂直搬送機は単体でも業務効率を高められますが、搬送ロボット（AGV・AMR）と連携させることで効率性が向上する可能性があります。連携によって自動化が進めば、搬送機からの積み降ろし作業も自動化できるためです。そこで本記事では、垂直搬送機と搬送ロボット（AGV・AMR）の連携について解説します。

搬送ロボット（AGV・AMR）とは？

用途

搬送ロボット（AGV・AMR）は、荷物を人が介入せずに自動的に運搬するロボットを指します。人との協働も可能であり、人がいる現場において設定されたルートで荷物を運搬するために活用されます。

仕組み

AGV	磁気誘導式磁気センサーを搭載しており、貼られた磁気テープを読み取る光学誘導式貼られた誘導テープに反射する光を認識しながら走行するレーザー誘導式レーザーレーダーを搭載しており、反射板を認識しながら走行する
AMR	カメラやセンサーで周囲を検知して最適なルートを自ら検出する

以上のように搬送ロボット（AGV・AMR）はどちらも荷物を自動的に運搬しますが、その仕組みは異なります。

AGVとAMRの違い

	AGV	AMR
位置づけ	車両	ロボット
走行方式	設置された誘導体に従って走行	誘導体を必要としない自律走行
人との協働	難しい	可能
障害物に対して	障害物があった場合走行停止	障害物があった場合回避もしくは再度ルートを検出

AGVとAMRには仕組み以外にも違いがあります。AGVは人が操作する車両と位置づけられるのに対し、AMRは自律走行可能なロボットとされています。AMRはセンサーやAIを活用して自律的に判断できる点が、AGVとの大きな違いです。

垂直搬送機に搬送ロボット（AGV・AMR）を連携するメリット

業務効率化に役立つ

垂直搬送機とAGV・AMRを連携させると、荷物の水平搬送と垂直搬送がシームレスにつながり、業務効率が大きく向上します。従来は人が運搬していた荷物をロボットが運搬するため、垂直搬送機でもAGV・AMRに合わせた開閉や昇降の完全自動化ラインの構築が可能になります。

人手不足の解消につながる

現場で人材が不足している場合、AGVやAMRを導入することで人手不足の解消に寄与します。垂直搬送機への積み降ろしといった単純作業・重量物作業から人を解放し、より付加価値の高い業務に人材を再配置できます。

搬送ロボットと連携できる垂直搬送機を検討しよう

垂直搬送機に搬送ロボット（AGV・AMR）を連携させると、業務効率の向上や人手不足の解消に寄与します。垂直搬送機単体でも業務効率は改善されますが、搬送ロボットで工程を自動化させれば、より高い効果が期待できます。垂直搬送機を利用している、あるいは導入を検討している場合は、搬送ロボット（AGV・AMR）の併用についても検討対象となります。

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